1. 设计优化双足/四足机器人步态控制算法；
2. 基于MPC或PPO/SAC等RL算法开展训练；
3. 利用Isaac Gym搭建仿真环境，开发坡/坑/泥/水等复杂地形通行策略；
4. 推进Sim2Real迁移技术落地。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程等相关专业；
2. 掌握MPC或PPO/SAC等RL算法，熟悉Isaac Gym/Mujoco仿真平台；
3. 具备扎实的控制理论与机器人运动学、动力学知识；
4. 有双足/四足机器人运动控制项目经验者优先；
5. 具备Sim2Real迁移实践经验者优先。