【岗位职责】： 你需要负责的核心工作包括：
1、算法研发与优化：负责移动机器人的同步定位与地图构建（SLAM） 、导航、避障等核心算法的设计、开发与性能优化。
2、技术方案落地：评估技术方案的可行性，推动算法在真实机器人平台上的移植、系统集成与整机调试，确保算法的稳定性和可靠性。
3、多传感器融合：处理并融合多种传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU、GPS等），以提升定位定姿的精度和鲁棒性。
4、模块设计与测试：负责SLAM定位、地图构建、路径规划等独立算法模块的编码实现、单元测试与仿真测试。
5、技术文档编写：编写和维护清晰的技术文档，包括设计方案、系统说明等，并为产品应用提供技术支持。
【任职要求】：
1.教育背景：机器人工程、机械电子、自动化、计算机等相关专业
2、扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、矩阵运算、最优化方法等。
3、掌握至少一种主流激光或视觉SLAM算法；理解常用导航框架。
4、熟练使用 C++ 进行开发；掌握 Python 用于脚本编写和算法验证。
5、熟悉Linux下开发；熟练使用主流的优化和视觉库。
6、熟悉常见机器人传感器的特性、数据处理与融合方法。