职位描述：

作为机器人应用实习生，你将深度参与安珀瑞生“智慧病理”核心自动化产品线（如“智固”自动固定站、“闪送”转运机器人）的研发与调试。在资深工程师的指导下，你将负责将机器人算法与硬件系统结合，解决真实医疗场景下的应用挑战，为手术室与病理科的智能化升级贡献力量。

主要职责：

1. 协助工程师进行机器人系统（机械臂、AGV/AMR、灵巧手）的部署、调试与功能测试，确保其在医院复杂环境下的稳定运行。


2. 参与机器人运动控制、路径规划及视觉伺服（如标本抓取、盒盖开合）等算法的原型开发与性能优化。


3. 编写和调试机器人操作系统（ROS/ROS 2）节点，实现机器人设备与上层“云链”平台的数据通信和指令控制。


4. 在仿真环境（如Visual Components, NVIDIA Issac Sim）中搭建和测试机器人工作单元，进行流程模拟与虚拟调试。


5. 撰写清晰的技术文档、测试报告及问题排查日志。

任职要求：

1. 本科大三及以上或硕士在读，机器人工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。


2. 熟悉机器人学基础理论，了解C++/Python编程，有ROS/ROS 2或Linux开发经验者优先。


3. 对机器人硬件（传感器、执行器）有浓厚兴趣，具备良好的动手能力和逻辑分析能力。


4. 有机器人竞赛、实验室项目或相关实习经验者将大大加分。


5. 具备强烈的责任心、学习能力和团队协作精神，能够适应快节奏的研发环境。

你将收获：

1. 前沿项目经验： 直接参与国内领先的智慧医疗机器人产品研发，获得从算法到落地的全流程实践经验。


2. 专家导师指导： 获得来自行业资深工程师的一对一技术指导与职业发展建议。


3. 技术成长体系： 接触机器人感知、决策、控制全栈技术，并有机会深入数字孪生、具身智能等前沿方向。

未来机会： 表现优异的实习生将获得全职工作优先录用资格。