​​岗位职责​​：
1. 负责设备软件功能模块设计和算法开发，实现特定场景下的应用需求
2. 负责设备运动控制、导航定位、环境感知、人机交互等核心功能的开发和调试，负责与接入的功能应用、功能产品、机械运动等开发对接和技术沟通
3. 参与项目需求分析、方案设计、代码编写、测试验证等全流程开发工作
4. 撰写相关技术文档，包括设计文档、接口文档、测试文档等

​​任职要求​​：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业
2. 熟悉C++/Python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码风格，熟悉QT框架
3. 熟悉机器人操作系统ROS/ROS2，具备相关项目开发经验，有宇树机器狗开发经验者优先
4. 熟悉机器人运动控制、导航定位、环境感知等相关算法
5. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够独立解决问题
6. 熟悉Ubuntu、ros2foxy、SLAM定位、有相关机器人项目落地者优先