1. 搭建并优化基于ROS2的机器人系统架构；
2. 设计行为树逻辑，开发日志系统与模块集成；
3. 搭建远程监控与OTA升级功能，保障系统稳定。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业；
2. 精通rclcpp编程，熟悉ROS2核心机制、TF2坐标变换与DDS中间件；
3. 具备系统架构设计与模块接口设计能力，能独立解决集成问题；
4. 有机器人或自动驾驶领域ROS2项目开发经验者优先；
5. 熟悉ROS2实时性优化、大规模设备通信方案设计者优先。