岗位职责:
1.搭建机器人和慢速无人车感知 + 仿真验证框架：覆盖激光 + VSLAM 导航与视觉路障识别，同步在仿真环境搭建感知算法测试场景（如粉尘干扰、动态障碍物模拟）。
2.主导感知算法开发与仿真优化：设计激光 + 视觉融合方案（卡尔曼滤波），优化深度估计（MonoDepth）、平面检测算法，在仿真环境验证抗干扰性能
3.统筹视觉感知落地：开发基于 YOLOv8 的路障识别算法，在仿真环境完成海量场景测试（如不同遮挡、光照条件）后，部署实车 / 机器人并迭代优化。
4.推动实时视频交互与三维渲染：设计感知数据（点云 + 图像）的仿真与实车同步可视化方案，确保远程端实时查看。
5.管理感知团队：制定算法开发、仿真测试、实车部署计划，协调与地图及仿真、导航团队的协作（如感知数据与仿真场景的时序对齐）。
任职要求:
1.硕士及以上学历，计算机 / 电子信息 / 机器人相关专业，4年以上机器视觉/激光感知经验，主导过含仿真验证的 3D 感知融合项目，有防爆场景经验优先。
2.熟悉VLA算法，精通激光 SLAM / 视觉 SLAM 原理，掌握目标检测（YOLO/Transformer）、深度估计算法，熟练使用 TensorFlow/PyTorch，具备 Gazebo 仿真场景下的感知算法测试经验，有VLA项目经验优先
3.熟悉 PCL/OpenCV 库，能基于 ROS/ROS2 开发感知模块，了解防爆传感器（激光雷达 / 工业相机）的适配要求优先
4.具备技术攻坚能力，能解决仿真与实车感知的精度偏差，推动感知算法从仿真到实车的快速落地。