工作职责：
1. 负责3D激光雷达建图与定位
2. 多传感器融合运动估计
3. 高动态环境下的定位及地图更新
任职资格：
1. 硕士及以上学历，211/985院校优先，计算机.软件工程等相关专业；
2. 有3D激光SLAM开发经验，熟悉FAST_LIO/LOAM/LIO-SAM等开源方案
3. 熟悉ROS/ROS2
4.熟练掌握C/C++编程，有良好编码风格
5.有AGV，商业清洁机器人经验优化