1.精通Gmapping、Hector、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法;
2.熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光
SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法;
3.良好的C++编码能力。
4.有无人机相关开发经验优先 。