1、负责无人机巡检场景的路径规划与避障算法研发，设计兼顾安全性与任务效率的全局/局部方案。
2、融合激光雷达、毫米波雷达、视觉SLAM等多传感器感知数据（点云/图像/三维地图），实时检测动态障碍物与未知环境变化，动态调整路径与避障策略。
3、理解无人机飞控系统的动力学约束（速度/加速度/转弯半径/续航等），确保规划路径与避障动作符合飞控控制逻辑，优化轨迹平滑性与飞行稳定性。
4、搭建三维仿真环境验证路径规划与避障算法在复杂场景中的鲁棒性，主导或参与外场实飞测试并根据飞控反馈迭代优化。
5、跟踪前沿技术（如强化学习避障决策、动态路径重规划），推动巡检场景下智能避障与路径协同技术的创新落地。
岗位要求
1、计算机相关专业硕士及以上学历（优秀本科可放宽）。
​2、熟悉路径规划与避障算法及改进方法，熟悉机器人运动规划理论，掌握C++/Python编程，有ROS开发经验。
​3、了解无人机飞控基本原理与动力学约束，能结合飞控控制逻辑设计可行路径与避障动作；有飞控联调或PX4/ArduPilot经验者优先。
4、熟悉激光雷达/毫米波雷达点云处理、视觉SLAM基础流程，能利用感知数据实时识别障碍物并驱动避障决策。
加分项：
有无人机巡检/物流配送等实际场景的路径规划与避障项目经验；
熟悉三维地图或动态障碍物预测；
了解强化学习在避障决策中的应用。
熟悉ROS或PX4等无人机开源飞控系统。
有机器学习/深度学习在雷达数据处理或目标识别中应用经验。
我们提供
具有竞争力的薪酬福利和广阔的职业发展空间。
前沿的无人机技术研发平台和丰富的项目资源。
开放、创新、协作的工作氛围。
与行业顶尖人才共同成长的机会。
如果您对无人机技术充满热情，并渴望在毫米波雷达领域发挥您的专业才能，我们诚挚邀请您加入我们！