职位详情
无人机避障系统开发工程师
2-4万·14薪
浙江灵犀感知科技有限公司
杭州
3-5年
本科
09-12
工作地址

浙江省杭州市余杭区文一西路998号

职位描述
1、毫米波雷达系统设计与开发: 负责无人机全向避障毫米波雷达系统的整体架构设计、硬件选型、链路预算分析,并进行关键技术攻关。
2、雷达信号处理算法开发: 设计并实现高性能的雷达信号处理算法,包括目标检测、测距、测速、角度估计、多普勒处理、点云生成等,确保在复杂电磁环境和多目标场景下的准确性与鲁棒性。
3、FPGA/DSP固件开发: 负责毫米波雷达核心处理模块的FPGA/DSP固件开发、优化与调试,实现高效的实时数据处理。
4、雷达数据融合与感知: 结合市场主流趋势,研究并实现多传感器融合(如与视觉、超声波等)技术,提升无人机全向感知与避障能力。
5、性能测试与验证: 负责雷达系统的实验室测试、外场飞行测试,对雷达性能进行全面评估、分析与优化。
6、技术文档撰写: 编写清晰、规范的技术文档,包括设计规范、测试报告、使用手册等。
7、前沿技术研究: 持续关注毫米波雷达、无人机感知与避障领域的前沿技术发展,积极探索新技术应用。
任职要求:
1、教育背景: 硕士及以上学历,电子工程、通信工程、自动化、计算机科学或相关专业。
2、专业知识: * 精通雷达原理,对毫米波雷达系统有深入理解,熟悉FMCW/CW等主流体制。
3、熟悉雷达信号处理常用算法,如FFT、CFAR、DOA估计(如MUSIC、ESPRIT)、卡尔曼滤波等。
4、了解主流毫米波雷达芯片解决方案(如TI、NXP、Infineon等)及其开发流程。
开发经验:
1、3年以上毫米波雷达系统或核心模块开发经验,有无人机或车载雷达项目经验者优先。
2、熟练掌握FPGA/DSP开发,精通Verilog/VHDL或C/C++编程语言。
熟悉Python、MATLAB等数据分析与仿真工具。
3、工程能力: 具备良好的硬件调试与测试能力,熟悉各类测试设备(如示波器、频谱仪、矢量网络分析仪等)。
4、综合素质: 优秀的学习能力和独立解决问题能力,逻辑思维清晰。
良好的团队合作精神和沟通能力,积极主动,责任心强。
5、对无人机行业充满热情,乐于接受挑战。
加分项
有毫米波雷达天线设计或射频电路设计经验。
熟悉ROS或PX4等无人机开源飞控系统。
有机器学习/深度学习在雷达数据处理或目标识别中应用经验。
发表过相关领域高水平论文或拥有相关专利。
我们提供
具有竞争力的薪酬福利和广阔的职业发展空间。
前沿的无人机技术研发平台和丰富的项目资源。
开放、创新、协作的工作氛围。
与行业顶尖人才共同成长的机会。
如果您对无人机技术充满热情,并渴望在毫米波雷达领域发挥您的专业才能,我们诚挚邀请您加入我们!

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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