岗位职责：
1、负责SLAM算法的研究与开发，提升机器人在动态环境中的定位精度与地图构建效率。
2、设计和优化机器人感知算法，包括多传感器数据融合、目标检测与跟踪、环境理解等。
3、开发机械臂的运动规划与控制算法，实现高精度、高效率的操作任务。
4、研究和实现先进的运动控制策略，确保机器人系统的稳定性、响应速度与能效。
5、主导技术难题攻关，推动算法在实际产品中的落地与应用。
6、提升团队整体技术水平，跟踪行业前沿技术，探索创新解决方案，保持技术领先性。
任职要求：
1、博士学历，计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业。
2、至5年在SLAM、或感知、或机械臂控制或运动控制领域的实际工作经验。
3、精通至少两个方向（SLAM、感知、机械臂、运动控制），并具备相关项目的成功落地经验。
4、熟练掌握C++/Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及相关开发工具。
5、具备扎实的数学基础，特别是在线性代数、概率论、优化理论和控制理论方面。
6、具备较强的算法设计与实现能力，能够独立解决复杂技术问题，优秀的团队协作和沟通能力，能够带领团队完成项目目标。