职位详情
机器人路径规划算法工程师
面议
江淮前沿技术协同创新中心
合肥
不限
硕士
07-03
工作地址

中安创谷科技园二期H6栋

职位描述
岗位职责:

1.负责移动机器人全局与局部路径规划算法设计、实现与优化,满足动态环境下的实时性与鲁棒性;
2.解决复杂场景下的路径规划问题(如动态避障、多机协同规划、三维空间规划等),探索前沿技术,如基于强化学习的端到端规划算法开发等;

3.负责与感知和底层控制等模块配合进行通信接口开发,完成系统联调、测试与性能优化;

4、负责项目中决策规划模块的可行性评估,参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改。

任职资格:

1.计算机、自动化、数学,机电等相关专业,硕士及以上学历;

2.熟练掌握常见路径规划算法,如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等,熟悉轨迹优化方法;

3.熟悉常见的数值优化算法,掌握Linux-ROS环境下的C\C++编程,代码与数据结构功底扎实;

4.熟悉常用的决策算法框架,如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等;

5.有实际路径规划项目落地经验(如自动驾驶决策模块、无人机航迹规划、仓储机器人调度系统)优先;
6.有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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