1. 开展人形机器人双足行走、双臂作业、全身协同运动等控制器设计与实现，并保证算法在工业界和学术界的领先；

2.开展人形机器人控制算法的软件仿真与硬件实现；

3.协助完成实验室其他硬件系统的设计及优化；

4.完成团队负责人交办的其他事务

岗位要求

1. 有双足或人形机器人运动控制算法开发与调试经验，有2年以上机器人控制算法经验或在国内/外知名机器人团队学习、任职经验者优先；

2. 在机器人相关方向具有研究成果或奖项者优先；

3. 深入理解人形机器人关节控制问题，深入理解PID、MPC、强化学习控制等控制算法，对系统所需的控制器快速设计与实现；

4. 熟悉Mujoco、Issac等机器人仿真中控制算法设计与调优，具有虚实迁移经验者优先；熟悉基于实时系统的控制框架的搭建与使用者优先；

5. 有良好的团队合作精神、沟通能力、创新想法和工程能力；