岗位内容
1、系统设计与开发：
设计和开发三维机器人系统的硬件和软件。
研究并实现先进的传感器技术，用于环境感知和定位。
设计和实现运动控制算法，以实现稳定和精确的运动。
2、算法开发：
研究、开发和优化机器人运动规划和路径规划算法。
开发感知和识别算法，用于环境感知、物体检测和姿态估计。
系统集成与测试：
将各个模块集成到整个系统中，并确保系统稳定性和兼容性。
进行系统级别的测试和调试，确保系统符合设计要求和性能指标。
3、技术研究与创新：
跟踪最新的机器人技术和研究进展，进行技术评估和技术选型。
提出创新性的想法和解决方案，以推动机器人技术的发展和应用。
4、团队合作与沟通：
与团队成员合作，共同解决技术难题和实现项目目标。
与其他部门或团队进行沟通和协调，确保项目顺利推进。
5、文档编写与知识分享：
撰写技术文档，记录系统设计、开发和测试过程。
分享技术经验和成果，培训团队成员或其他相关人员
任职要求
1、教育水平：硕士及以上，计算机、机器人、机械、自动化、电子电气工程等
相关专业；
2、良好的工程实践能力，孰悉 Linux、shell、git 等相关工程基础，熟练掌握
Python，了解 C/C++
3、优秀的口头、书面沟通和人际交往能力;
4、有其他前端或后端工作经验的候选人将被考虑；
5、熟练运用机器人仿真软件，有参与过机器人应用开发经验（如码垛、视觉、
弧焊、激光等应用场景）；6、熟悉机器人通用类产品应用，如伺服、机器视觉、运动控制卡等。具备开发
经验优先；
7、机器人端到端模型开发及应用落地；
8、熟悉机器人的技术架构，有机器人产品落地经验；
9、熟悉 ROS1/ROS2 系统，有机器人相关项目经验，对机器人开发抱有浓厚的兴
趣；
10、了解机器人运动控制、SLAM、导航或图像处理等应用的基本原理。