岗位职责：
1.参与多模态模型、VLA等领域的创新研究，推动公司机器人在具身领域的落地应用；
2.构建UMI或主从臂等数采设备，初步搭建仿真环境下的合成数据收集环境，规划与建设数据采集以及数据中台；
3.在端侧设备（主要是jetson）部署LLM、VLM等端侧模型，通过container或tensorrt加速模型在端侧设备的表现，并对下游任务进行一些lora微调；
4.跟踪与复现前沿具身工作，如act、openvla、pi0、GR00T N1等；
任职要求：
1.学术背景：硕士以上，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业；
2.熟悉机器人基本理论，例如正逆运动学、基础控制理论等；
3.熟悉transformer等经典网络框架，熟悉pytorch或tensorflow等机器学习框架；
4.对模仿学习（如act等）、VLA（如openvla）等有一定的理解和实践经验，了解RLDS等开源机器人数据集；
5.具备英文读写能力，能够阅读前沿论文，并具备一定的论文或专利撰写能力，善于团队沟通交流；
6.对具身智能在工业领域的应用有一定的兴趣和探索欲望。