工作职责:
1. 负责基于具身智能算法的机械手/吸盘，抓取、操作等技能的研发；
2. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习、多模态学习等算法，实现具身操作算法在真实业务环境中的稳定运行；
3. 参与具身智能应用场景的数据收集、仿真搭建、真机调试等工作；
4. 前沿追踪与新技术转化。

任职资格:
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟练掌握 C++、Python、 ROS等编程语言和环境，有较强的工程实现能力；
3. 掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础；
4. 在多模态模型、强化学习、模仿学习等至少一个方向具备项目经验；
5. 良好的团队合作精神，有强烈的上进心和求知欲，善于学习与应用新技术；

优先考虑：
1. 有机械臂、灵巧手算法经验，熟悉DexGraspNet、OpenVLA等算法；
2. 熟悉IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等主流仿真环境或框架；
3. 在CoRL、ICRA、IROS或ICML、NeurIPS等会议以第一作者发表论文；