岗位职责

1. 负责多自由度机器人的运动学和动力学建模、仿真、计算；机器人规划和控制算法的开发；

2. 根据产品开发计划，完成相关程序的开发、调试、部署和维护，以及客户应用数据的采集和分析；

3. 机器人、半导体、自动化集成等领域前沿控制/规划算法的调研、评估、测试和研究；

4. 协同其他人员完成产品开发，确保产品性能与质量。

‌任职资格‌

1. 要求硕士及以上学历；自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业背景；相关竞赛获奖等优秀者学历不限；工程力学、应用数学等基础科学专业背景，且有相关研究经历者优先；

2. 两年以上工作经验；博士且具备相关研究经历者不限年限；

3. 具备扎实的控制理论、系统建模、理论力学、数学基础；

4. 熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和建模方法；

5. 具备较强的编程能力（C/C++）及算法仿真能力（Matlab、Vrep、Adams等）；

6. 具有良好的文献调研和英文阅读能力；

7. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作意识。‌