岗位职责：

1.负责四足、双足等足式机器人及机械臂的运动控制算法研究。

2.完成算法在物理机器人上的部署。

任职要求：

1.211研究生及以上学历，机械电子工程、自动化、计算机等相关专业

2.精通C++、python语言的软件开发

3.熟悉基于Issac Gym的强化学习训练平台的运控仿真及机器人部署

3.精通在linux环境下的ROS编程。

4.精通基于MoveIT的机械臂运动控制

5.精通主流硬件通讯方法，如EtherCat 、CAN（CANFD）、Modbus485、RS232通讯、以太网通讯等。

6.熟练使用各种调试工具进行问题排查。热爱编程，基础扎实，具有良好的编程习惯。

7.自驱力强，独立解决问题能力强，学习新知识能力强。