1、构建具身智能领域多模态大模型基座,优化数据处理预训练、微调、RLHF等算法;
2、探索具身智能领域前沿多模态大模型算法,掌握最新技术趋势;
3、推进多模态大模型在具身领域的应用落地
职位要求
1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士;
2、熟悉多模态领域算法,熟悉Llava、QwenVL等基础VLM模型;
3、熟悉NLP领域算法,熟悉Bert、GPT、Llama等基础LLM模型;
4、熟悉CV领域算法,熟悉ViT、DINO、SAM、GAN.Diffusion等基础CV模型;
5、一作顶会/顶刊论文发表,包括不仅限于ICML,ICLR.NeUrIPS, ACL,EMNLP,CVPR,ECCV,ICCV等;
6、有实际机器人项目经验者优先。