岗位职责
1.机器人控制软件开发(Linux）。
2.机器人应用软件开发(Linux、Win、Android)。
3.与硬件、软件、运维团队协作，优化迭代产品。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子、电气、机械工程等相关专业，有工业软件开发经验。
2.熟练掌握C/C++，了解linux操作系统，熟悉多线程、多进程管理，熟悉分布式构架以及模块化管理。
3.有较强的软件编程能力以及故障排查能力。
4.了解485/232、can、ethercat等工业总线，了解dds分布式通讯，了解tcp/udp等网络通讯
5.具有较强的学习能力，较强的沟通协调能力。
加分项：
1.会Python、java等其他语言，熟练掌握shell脚本。
2.会使用gdb、wireshark、twincat等工具，定位工业总线通讯故障。
3.了解机器人算法，路径规划、避障、标定。
4.了解linux系统内核、驱动。