岗位职责：

1. 负责足式机器人运动控制系统的设计、开发与优化，实现高效稳定的运动控制与步态规划；

2. 开发并优化基于强化学习与传统控制方法融合的机器人控制策略，推动算法sim2real落地应用；

3. 负责足式机器人动力学建模、参数辨识、状态估计与仿真分析，提升系统控制精准度；

4. 进行强化学习算法的训练、验证与移植部署，确保算法在实机环境中稳定运行；

5. 跟踪国际前沿足式机器人控制技术与强化学习研究成果，进行相关算法的复现与创新；

6. 针对机器人控制领域的技术难点进行分析攻关，提出有效的解决方案。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化、机器学习或应用数学等相关专业；

2. 具备扎实的机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划与最优控制理论基础，有足式机器人传统控制经验或多关节机器人控制经验优先；

3. 熟悉强化学习算法（如DQN、PPO、DDPG、SAC等），具有强化学习相关项目经验，熟练掌握Pytorch、TensorFlow等机器学习框架；

4. 熟练使用Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等仿真平台，具备算法仿真与实际机器人部署经验；

5. 熟练掌握Linux、ROS系统开发环境，有扎实的C++和Python编程能力，代码风格清晰规范；

6. 数学基础扎实，具备较强的逻辑思维、问题理解和快速学习能力，熟悉优化算法与控制理论；

7. 了解或掌握大模型理论，能够将最新的AI技术融入机器人控制算法的开发和优化者优先；

8. 具备良好的沟通与团队协作能力，有责任心、事业心和一定的抗压能力。