1、基于 Python 开发调度系统适配的路径规划器，实现与调度系统无缝衔接。​
2、优化 A*/RRT*/PRM 等算法，解决多机器人路径冲突、动态重规划、资源约束问题。​
3、设计标准化接口，保障任务、环境状态与路径结果的实时交互。​
4、融合调度全局目标，提升整体协同效率，参与联调测试与问题排查。​
5、制定接口规范，编写核心技术文档。​
任职要求​
1、本科及以上学历，计算机 / 自动化 / 机器人工程等相关专业，3 年 + 路径规划经验，1 年 + 多机器人调度相关经验优先。​
2、精通 Python 及 NumPy/SciPy，扎实掌握数据结构、图论、计算几何等基础。​
3、熟练掌握 3 种以上路径规划算法，有多机器人冲突规避、动态规划经验。​
4、了解多机器人调度系统架构，具备算法性能优化能力。​
5、熟悉 ROS/ROS2（MoveIt!/Nav2）或物流 AGV / 工业移动机器人调度经验者优先。​
6、具备系统思维、跨团队协作能力与技术文档编写能力。