工作职责：
1、负责协作机器人运动控制、轨迹规划、力控制等核心算法的设计、实现与优化。
2、负责机器人操作系统（ROS/ROS2）框架下的功能模块开发、集成与调试。
3、开发机器人示教器软件、上位机调试界面及各类应用工具包（如焊接、码垛）的软件部分。
4、负责机器人SDK、二次开发接口的设计与维护，支持客户及集成商进行应用开发。
5、与硬件、机械工程师协作，完成软硬件联合调试及系统性能优化。
6、编写软件设计文档、测试用例及用户技术文档。
7、跟踪前沿机器人软件技术，参与技术攻关与创新。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。
2、3年以上机器人、运动控制或工业自动化软件开发经验，熟悉ROS/ROS2者优先。
3、精通C++/Python编程，具备良好的数据结构、算法基础和多线程编程能力。
4、熟悉机器人运动学、动力学建模与控制原理（如PID、现代控制理论）。
5、有Qt等GUI开发经验，或有机器人视觉（如手眼标定）、传感器融合开发经验者优先。
6、具备较强的逻辑思维能力、学习能力和独立解决问题能力。
7、良好的团队沟通协作精神和文档编写习惯。