岗位描述
1.负责机器人控制系统和运动控制系统研发工作，编写控制系统的算法、业务逻辑、测试等代码；
2.负责撰写研发产生的技术文档；
3.负责与需求测试电子等团队协同工作，完成产品开发和项目实施。
4.熟悉Linux应用程序开发，熟悉C/C++等编程语言；
3.具备运动控制、机器人相关的研究经历；
4.熟悉软件工程；
岗位要求
1. 本科及以上学历，2年以上机器人运动控制算法研发经验。
2. 有人形或足式机器人（双足/四足）运动控制算法开发与调试经验者优先。
3. 有基于强化学习的机器人运动策略训练与真机部署成功经验者优先。
4. 在相关领域顶级会议（RSS, ICRA, IROS, CoRL等）或期刊发表论文者优先。
5.熟悉机器人控制技术者优先；
6.熟悉机器人控制中间件者优先，如ROS等；
7.熟悉一种人机界面软件框架，如QT；
8.英文水平良好