岗位职责:
1.负责机器人与慢速无人车项目地图与仿真模块落地：设计 “激光点云 + 视觉数据” 融合的先验地图构建方案，同步搭建防爆场景数字孪生模型（如厂房、管道、设备的三维仿真），实现地图与仿真场景的精准映射。
2.主导先验地图与仿真优化：解决防爆场景建图痛点（管道遮挡、金属反光）与仿真虚实偏差（如地面摩擦系数、障碍物物理属性匹配），开发地图轻量化与仿真场景压缩算法（适配端侧加载）。
3.搭建 “建图 - 仿真 - 测试” 体系：设计基于先验地图的仿真场景生成工具，支持导航规划、运动控制算法的虚拟测试（如路径规划成功率、避障安全性验证）。
4.带领团队开发核心工具：点云预处理工具（去噪 / 配准）、语义标注工具（支持人工 + 自动标注）、仿真场景编辑工具（快速生成多楼层 / 复杂管道场景）。
5.制定性能指标：先验地图精度、仿真场景虚实一致性（位置误差、物理参数匹配度），并牵头验证落地。
任职要求:
1.硕士及以上学历，测绘科学 / 机器人 / 计算机相关专业，4 年以上高精地图 + 仿真研发经验，主导过工业场景数字孪生建模项目优先。
2.精通激光 SLAM（LOAM/LIO-SAM）、视觉 SLAM（ORB-SLAM3）算法，熟练使用 PCL/OpenCV 库，掌握 Gazebo/Unity 仿真工具的场景建模与物理参数配置。
3.具备防爆场景经验优先：了解工业厂房 / 化工园区环境特征，能设计适配防爆场景的仿真测试用例（如粉尘干扰、低光照场景模拟）。
4.熟练使用 C++/Python 编程，能独立开发地图与仿真场景的接口模块（如地图坐标与仿真坐标系对齐）。
5.具备团队管理能力，带领团队完成地图构建、仿真开发与测试任务。