岗位职责：

1、负责外骨骼机器人相关的机器学习算法设计与开发，具体包括采集和分析表面肌电信号、多维力传感器、IMU（惯性测量单元）等多维传感信号。

2、研发基于多传感器融合的人体运动意图识别模型，特别是对步态进行识别与预测，并部署分类器，结合机器人控制算法实现精准的助力控制。

3、主导具身大模型在外骨骼机器人中的应用探索，包括但不限于多模态数据（视觉、语言、触觉）融合、端到端模型架构设计，以及模型在仿真环境中的训练与迁移（Sim2Real）。

4、负责运动控制算法（如力/位混合控制）的研发、实现与优化，提升外骨骼机器人的人机交互协调性与运动平顺性。

5、跟踪强化学习、模仿学习、Transformer等前沿算法在机器人领域的最新进展，并将其应用于意图识别、自适应控制等核心环节。

6、与嵌入式软件及硬件团队紧密协作，完成算法的嵌入式移植、性能优化（如使用TensorRT、ONNX等工具），确保算法在真实硬件平台上的高效稳定运行。

任职要求：

学历专业：本科及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人学、数学或相关专业。

专业知识：精通Python和C/C++ 至少一门语言，熟练掌握PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。

经验技能：在机器学习、深度学习、强化学习等领域有扎实的理论基础或丰富的研发经验；对有VLA（视觉语言动作模型）、Diffusion Policy、RT-X系列等具身模型开发经验者优先。

熟悉机器人运动控制基本原理，具备传感器融合相关知识；熟悉MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo、ROS等机器人仿真或开发工具者优先。

具备优秀的分析和解决问题的能力，拥有强烈的钻研精神，对具身智能与外骨骼机器人技术有浓厚兴趣和热情。

（加分项）拥有外骨骼机器人或相关机器人项目研发经验；在机器人顶会或期刊上有论文发表者更佳。