岗位要求：
1.基于导航地图的的全局精细路径规划，拓扑级别的规划，车道级别的规划，包括巡线、换道、掉头等;2.基于当前实时周边车道和障碍物数据的局部路径规划，设计符合交通规则的车辆路线，并且考虑周边障碍物实时关系，考虑车辆以及拖挂的运动学等3.参与地图与感知模块与路径规划的对接接口设计与联调;4.参与路径规划模块的算法自动测试研发工作。
5.参与控制算法的开发和调试
任职资格:
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、车辆工程等相关专业
2.较强的C++开发能力;
3.对自动驾驶路径规划方向有1-2年的项目或者从业经验，4.对路径规划有较强的理论基础，熟悉数值优化，采样等路径规划算法5.较强的自主学习和团队协作能力。
6.有实际落地经验者优先
7.有决策相关经验者优先
8.有带拖挂车辆规划经验者优先
9.有预测相关经验者优先
大小周9.00-6.00根据项目会有加班