技能要求：

1、精通 SLAM 算法（LOAM、Cartographer、LIO-SAM）、GNSS/IMU 融合理论（EKF、UKF、因子图优化），熟悉轮速里程计、视觉里程计原理；

2、 掌握 Eigen、g2o、Ceres 等优化库，能处理传感器标定（内外参校准）；

3、熟悉 ROS/ROS 2，能开发定位模块节点，输出标准化定位结果（如 UTM 坐标、姿态角）。

工作职责：

1、开发多传感器融合定位算法（GPS+IMU+LiDAR + 轮速），解决高楼遮挡、隧道等场景的定位漂移问题，确保定位精度（厘米级）；

2、构建轻量级局部 SLAM 地图（如基于 LiDAR 的实时点云地图）；

3、调试传感器（GPS 模块、IMU、LiDAR）的驱动接口，处理数据同步与时间戳对齐；

4、与感知、规划团队协作，提供车辆位姿信息，优化定位模块实时性（如延迟≤100ms）。