技能要求：

1、精通规划算法（A*、RRT*、LQR）、控制理论（PID、MPC、滑膜控制），熟悉车辆动力学模型；

2、掌握 C++/Python 编程，熟悉 ROS/ROS 2，能开发规划控制模块节点（如路3、了解 CAN 总线协议（如 CANoe 工具），能解析车辆状态信号（如车速、转向角）。

工作职责：

1、开发路径规划算法（全局路径 A搜索、局部路径 RRT/Hybrid A*），实现静态 / 动态障碍物规避（如行人横穿、车辆加塞场景）；

2、设计行为决策逻辑（如跟车、变道、路口通行规则），处理简单交通场景交互（如无保护左转）；

3、开发控制算法（PID、MPC），将规划轨迹转化为油门、刹车、转向指令，适配外采底盘的 CAN 总线协议；

4、与定位团队对接车辆位姿数据，与嵌入式工程师联调控制指令的实时性与准确性（如转向角度误差≤1°）。