技能要求：

1、核心要求：具备 Autoware（Autoware.AI/Autoware.Universe）决策规划模块实战经验，熟悉其行为决策框架、路径规划逻辑及参数配置规则；

2、精通规划算法（A*、RRT*、Hybrid A * 等）与行为决策逻辑（跟车、变道、路口通行、无保护左转等），能适配低速到中速（5-25km/h）行驶场景；

3、掌握 C++/Python 编程，熟练使用 ROS/ROS 2，能基于 Autoware 框架开发、调试决策规划相关节点，实现仿真与实车场景的功能落地；

4、了解高精地图应用原理，能基于高精地图构建仿真测试场景，验证决策规划功能有效性；

5、 熟悉目标检测、交通灯识别等感知结果融合方法，能对接感知模块优化决策输入；

6、具备良好的问题定位能力，能通过测试数据迭代优化算法参数。

其他要求：3 年以上自动驾驶决策规划相关工作经验，有 Autoware 项目仿真 / 实车落地经验者优先

工作职责：

1. 基于 Autoware 框架，利用高精地图构建多场景仿真环境，配置行为决策模块参数，验证跟车、避障、路口通行等核心功能；

2. 在仿真场景中迭代优化路径规划与行为决策算法，记录参数调整效果，确保路径合理性与决策准确性；

3. 参与实车测试，针对 5-25km/h 不同速度等级，调整路径规划参数，优化静态 / 动态障碍物避障性能；

4. 对接雷达与纯视觉感知模块，融合目标检测结果，测试交通灯识别与决策响应功能，优化决策偏好；

5. 适配空旷道路、公路等多场景需求，持续迭代决策规划算法，保障车辆行驶平稳性与安全性；

福利待遇：双休五险一金（五险按照工资比例缴纳，公积金按照工资比例双头12%缴纳），年底奖金，节日福利等。