一.岗位职责：
1、研发机器人相关的AI算法（如SLAM、路径规划、物体识别、人机交互等），提升机器人的感知、决策与执行能力；
2、设计、开发和优化机器人控制软件，包括底层驱动、控制逻辑和通信模块 ；
3、实现机器人运动控制、传感器数据处理和执行器控制等功能；
4、跟踪机器人控制技术的最新发展，研究并引入新技术和工具，预研和评估大模型在机器人领域的应用，如Gato、RT-1、PaLM-E；
5、优化软件性能，调试和解决软件与硬件之间的兼容性问题，确保系统实时性和稳定运行；
6、解决实际场景中的相关问题。
二.任职要求：
1、计算机科学、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历 ；
2、3年以上机器人控制系统开发经验，有实际机器人系统开发经验者优先 ；
3、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解；
4、熟悉Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少掌握Python和C++两种编程语言；
5、熟悉常见的强化学习算法原理（如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相关训练和开发经验者优先；
6、较强的逻辑思维和问题解决能力，能独立完成算法调试与性能优化；
7、具备良好的学习能力，能够快速掌握新技术和工具。
三.你将得到的福利:
1、带薪年假、带薪培训、生日蛋糕、体检、年会、团游、聚餐。
2、工作时间：8：30-17：00，双休。
3、工作地点：联东U谷*常州国际智慧谷（新北区龙虎塘街道）
职位福利：五险一金、带薪年假、包饭、定期团建、全勤奖、带团队、周末双休、团队气氛活泼