职责：设计机器人软件整体框架（如基于ROS 2或专有框架）、模块划分（感知、规划、控制、人机交互）、通信协议、实时性保证。

技能：精通机器人操作系统（ROS/ROS 2）、实时操作系统（RTOS）、分布式系统、软件工程。

详细要求：

岗位职责

1.设计并实现机器人软件整体架构：

设计高性能、可扩展、模块化的机器人软件系统框架。

评估并选择合适的技术栈（如基于ROS 2、定制化专有框架等）。

负责核心架构的选型、设计与持续优化。

2.模块化设计与接口规范：

清晰划分软件功能模块（如感知、规划/决策、控制、人机交互HMI等）。

定义模块间的通信接口、数据流和交互协议。

确保模块解耦，提高系统的可维护性和可复用性。

3.通信协议与中间件：

设计和实现高效、可靠的模块间通信机制（如基于ROS 2 的Topic/Service/Action，或自定义协议）。

优化通信性能，降低延迟，保证数据传输的实时性与可靠性。

4.实时性保证与系统性能：

设计和实施关键模块（尤其是控制环路）的实时性保障策略。

熟悉并应用实时操作系统（RTOS）原理，优化任务调度和资源管理。

进行系统性能分析、瓶颈定位与优化，确保软件满足机器人系统的实时响应要求。

5.工程化与质量保障：

制定并遵循软件工程最佳实践（设计模式、代码规范、版本控制、持续集成/持续部署CI/CD）。

参与软件测试策略制定（单元测试、集成测试、系统测试）。

编写高质量的设计文档、接口文档和技术文档。

任职要求

1.基本要求：

计算机科学、软件工程、自动化、电子工程、机器人学或相关专业本科及以上学历。在企业参与项目三年以上，能够有研发项目带队能力。

2.机器人项目经验：

有实际机器人产品（移动机器人、机械臂、自动驾驶等）核心软件开发经验。

对机器人系统的实时性、安全性有深入理解和实践经验。

精通机器人操作系统：深入理解ROS/ROS 2的核心概念、通信机制（DDS）、工具链和生态系统，具备丰富的开发、调试和优化经验。

精通实时操作系统原理与实践：深刻理解RTOS（如FreeRTOS, Zephyr, VxWorks, QNX等）的任务调度、中断处理、资源管理、优先级反转预防等机制，有相关开发或优化经验。

了解机器人感知（SLAM, 视觉）、运动规划、控制理论等相关领域知识。

3.软件技能：

精通软件工程：熟练掌握面向对象设计、设计模式、数据结构与算法，具备良好的软件架构设计能力和代码质量意识。

熟悉DDS（数据分发服务）或其他高性能通信中间件。

了解容器化技术（Docker）。

熟悉自动化测试框架。

4.编程能力：

扎实的编程能力：精通C/C++（必须），熟悉Python（常用脚本和工具开发）。

系统编程能力：熟悉Linux系统编程、多线程/多进程开发、网络编程。

通信协议理解：熟悉常见的网络协议（TCP/UDP）和进程间通信机制（IPC）。

调试与优化能力：熟练使用各种调试工具（如GDB, Valgrind, Wireshark, ROS工具等）进行问题定位和性能调优。

版本控制：熟练使用Git进行协作开发。

5.综合素质：

优秀的分析问题、解决问题能力和逻辑思维能力。

良好的沟通能力和团队协作精神，能与算法工程师协作，推动机器人算法的落地。

强烈的责任心和自驱力，能承担技术挑战。