岗位职责：

1.负责机器人VLA大模型核心算法的研发、优化与调试，包括但不限于：

(1)机器人感知系统处理：图像预处理、点云预处理。

(2)基于大模型方法（如RT-2，OpenVLA，RDT等）构建人形机器人
任务
理解与动作推理模块，构建从语义/视觉输入到机械臂轨迹控制的端到端推理管线。

2.使用各类机器人仿真工具对算法进行验证。

3.实际部署，持续优化模型在多任务，多场景下的泛化能力与样本效率。

4.跟踪机器人技术领域的前沿研究，参与创新
项目
的研发和技术预研。

任职要求：

1.学历：计算机、自动化、
人工智能
、机器人或相关专业硕士及以上学历。

2.熟悉模仿学习（Behavior Cloning、Inverse RL、Diffusion Policy 等）原理与实现

3.熟悉 Transformer/Diffusion、VLM（如 Flamingo、BLIP、LLaVA）在机器人场景中的应用

4.编程技能：熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉机器人开发常用库和深度学习领域常用框架，如pytorch，TensorFlow

5.开发工具：

(1)熟悉ROS/ROS2框架，有机器人，机械臂等相关开发经验；

(2)熟练使用常见的仿真平台（Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等）；

(3)熟悉Git等版本控制工具。

6.具备良好的团队协作能力和沟通能力，能够独立分析问题并提供解决方案。

7.英语读写能力良好，能够阅读和理解领域内的学术论文及技术
文档
。

加分项，包括但不限于：

1.有相关机器人竞赛、科研项目经验，或实际工程经验（如AGV，AMR、服务机器人、工业机器人，协作机器人等）。

2.有真实机器人模仿学习部署经验，能够
快速阅读
并复现最新模仿学习或多模态大模型论文，有ACT,Open-VLA,RDT,Open-Pi0等前沿开源框架复现经验。

3.熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch），有相关算法在机器人感知或控制中的应用经验。

4.有基于ROS框架的中大型项目开发经历。

5.熟悉高性能计算（CUDA）或算法优化（OpenMP、TBB）。

发表过机器人，具身智能相关领域的论文，或有开源项目贡献经历。