岗位职责:
1.基于ROS设计开发机器人系统架构，涵盖硬件驱动、应用及算法实现。
2.开发维护运动控制算法，保障运动精度与稳定性，优化路径规划与轨迹生成。
3.利用Gazebo等工具进行系统仿真，验证算法与功能。
4.优化现有ROS软件的性能，提高系统的稳定性和可用性。
5.协助团队成员解决软件开发过程中的技术问题。
6.撰写技术文档，支持用户和开发人员。
任职要求：
1.具备良好的软件开发能力，熟悉ROS软件开发环境。
2.良好的团队协作能力，能够高效沟通。
3.具有解决复杂技术问题的能力。
4.具有较强的学习能力和技术研究能力。
5.具备项目管理和时间管理的能力，能够在紧张的工作期限内保证软件质量和性能。