岗位职责：

1. 主导设计机器人系统的高层次架构，包括硬件平台、软件框架及通信协议等；

2. 负责完善各个子系统的接口定义和技术规格，确保不同模块间的无缝集成；

3. 评估并选择最适合项目需求的技术栈，如操作系统（ROS, ROS 2）、编程语言（C++, Python）、中间件（DDS, ZeroMQ）等；

4. 分析系统瓶颈，提出改进措施，提高计算效率、降低能耗；

5. 实施冗余设计和容错机制，增强系统的稳定性和鲁棒性；

6. 负责六轴机械臂轨迹规划算法优化、实时避障算法开发；

7. 参与机器人软件集成和测试工作。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、测控、人工智能、机电、电子、通信、或相关专业毕业；

2、3年及以上机器人领域的工作经验，具备机器人行业经验者优先考虑；

3. 精通机器人操作系统及其生态工具链；

4. 精通C++、Python等编程语言；

3、熟悉机器人学习、深度学习算法及其在机器人视觉、自然语言处理等领域的应用；

4、熟悉基于ROS的激光、视觉等传感器应用。