算法工程师（双足、四足）

岗位职责：

控制算法：

1. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2. 构造编写机器人控制相关的SDK，提供给内部同事或客户使用；

3. 辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见；

4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

语言交互算法：

1、参与基础大语言模型应用的框架与流程开发，包括：

2、参与大语言模型应用的全流程工作，包括数据制备、训练、评测、部署，保证数据和模型的高质量和有效性。

3、参与提升大语言模型各方面能力，包括行业知识融合、指令跟随、函数调用、多轮对话、逻辑推理（以解决数学和编程为代表的多步骤复杂推理任务为目标）。

感知融合算法：

1. 相机、雷达硬件的选型、调试和标定等相关工作；

2. 设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题；

3. 开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地；

4. 调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用；

薪资待遇：五险一金 2W +（薪资面谈 ，能力决定回报）