岗位职责：
负责前沿人工智能算法与机器人物理操作结合相关的研究。
任职要求：
1、本科及以上学历，对机器人学传动方法，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学、二次型优化等有一定理解，了解实时系统控制原理；
2、具有C++和Python3的编码能力，能够熟练使用PyTorch，cuda和并行计算能力是加分项；
3、对目前各种经典和最新神经网络，特别是时序相关模型有深入理解；
4、有强化学习、模仿学习、以及Prompt Engineering相关的学习或项目经历，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验的是加分项；
5、有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真环境使用经验；
6、具有良好的英文读写能力以及良好的数学基础，尤其是在线性代数、微积分以及离散数学方面。