1. 负责机器人（机械臂、无人车等）动力学与运动学建模，包括正/逆运动学求解及动力学方程建立与验证；
2. 设计与实现轨迹规划算法，包括关节空间、笛卡尔空间、路径跟踪、速度规划等；
3. 开发与优化控制算法（位置/速度/力矩控制、纵向/横向控制等），提升系统的精度、响应速度和鲁棒性；
4. 在仿真平台和实物平台进行算法验证、调试与性能评估；
5. 与感知、导航、规划、硬件等团队协作，实现完整的系统闭环控制；
6. 跟踪机器人领域的运动控制新技术，并引入到实际项目中。

任职要求：

1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业硕士以上学历；
2.熟悉机器人运动控制相关算法，精通机器人某一项关键技术，如振动抑制、动力学建模与辨识、伺服控制、运动学标定、轨迹精度补偿；
3.复合型人才，具备机器人系统分析能力，熟悉机器人性能与结构及硬件设计方案的关系，熟悉伺服控制技术，了解伺服电机、伺服驱动器、减速机等核心传动部件的性能指标，基本具备分析解决机器人复杂系统问题的能力；
4.技术知识面广，熟练掌握机器人运动学、动力学、运动控制算法、系统辨识、信号处理、控制理论知识等专业基础知识；
5.扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证。