1、核心算法设计与开发，负责机械臂高精度、高响应度的力/力矩控制、阻抗控制、导纳控制等算法的设计、仿真与实现。
2、运动控制集成，将力控算法与机器人的运动规划（轨迹规划）、伺服控制（如PID、高级鲁棒控制）模块深度融合，实现柔顺、安全的物理交互任务（如精密装配、打磨、插拔）。
3、算法部署与调试，将算法部署到真实机器人系统（如基于Linux/ROS的实时系统），并进行细致的参数整定与性能优化，解决实际应用中的抖动、延迟、过冲等工程问题。
4、传感系统融合，设计与集成力/力矩传感器、触觉传感器或基于电流环的关节力矩观测器，并完成相关的标定、滤波和数据融合工作。
5、技术前瞻与研究：跟踪学术界与工业界最新进展，阅读并复现顶级会议（如RSS, ICRA, IROS）的相关论文，推动新算法在产品中的预研和应用。

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人学、机械电子、计算机等相关专业。具备扎实的控制理论根基，如现代控制理论、经典PID控制、机器人运动学与动力学。
2、有机器人运动控制或力控算法开发经验，有机械臂相关项目经验者优先。拥有将算法从仿真成功迁移到实物机器人并完成调试的完整经验。
3、精通至少一种主流力控算法（如阻抗控制、导纳控制、混合力位控制）的原理与实现。熟悉机器人运动学、动力学建模及补偿方法（如重力补偿、摩擦力补偿）。
4、熟练掌握 C++ 和 Python，具有在Linux环境下进行算法开发的经验。熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），有基于ROS开发控制节点的实战经验。
5、具备优秀的系统调试和问题定位能力，能解决机器人实际运行中的抖动、振荡、精度不足等复杂工程问题。了解常见力/力矩传感器（如六维力传感器）或触觉传感器的原理、标定和数据采集。