（1）负责不同使用场景下的机器人核心算法研发，包括SLAM、路径规划、轨迹跟踪等自主导航算法，速度控制、姿态控制、差速驱动控制等运动控制算法、任务调度算法，点云处理、点云分割、点云配准等点云算法。
（2）基于C++/Python语言实现算法原型，使用R0S或自主开发的算法框架进行算法验证，通过仿真与实车测试优化算法性能，提升导航精度、降低控制误差。
（3）与软件开发工程师、电气设计工程师协作，将算法集成到机器人控制系统中，完成算法与电机、传感器等硬件的联调，确保算法实时性与可靠性。
（4）跟踪行业算法技术动态，如多机器人协同、深度学习在不同场景中的应用，开展技术预研，推动算法创新，提升产品核心竞争力。

任职条件：

（1）硕士及以上学历，控制理论与控制工程、机器人工程、自动化、计算机应用技术等相关专业（有突出算法成果的可放宽条件）。
（2）具有2年以上相关工作经验。
（3）熟练掌握C++/Python编程语言，具备扎实的数学基础。熟悉ROS系统，能使用ROS进行算法开发与调试，有ROS2开发经验者优先。掌握至少一种仿真工具，能搭建机器人仿真环境进行算法验证。了解传感器数据处理，激光雷达点云处理、视觉图像特征提取，能解决传感器噪声对算法的影响。具备算法性能分析能力，能使用工具优化算法实时性。
（4）能独立开展算法预研与攻关。具有工程化思维，能平衡算法性能与落地可行性。良好的团队协作能力，能清晰地向跨部门同事解释算法逻辑，推动算法集成。
（5）有机器人算法研发经验，有AGV/AMR自主导航、运动控制算法研发经验者优先。熟悉SLAM算法、路径规划算法、运动控制算法，有算法落地案例者优先。