岗位职责：
1.根据产品需求开发控制软件，包括需求开发、设计、调试和模块测试；
2.编写相关技术文档;
3.负责机器人运动学算法（正/逆解计算）及动力学建模开发，解决奇异点、可达性等核心问题
4.参与公司控制产品需求分析与原理方案详细设计;
5.设计机械臂轨迹规划算法（如CHOMP、TrajOpt、STOMP等）及路径优化方法（如RRT、PRM、A*）;
6.改进现有算法，融入力触觉/视觉传感器数据或机器学习工具（强化学习背景优先）;
7.开发动力学前馈控制、力位混合控制等高级控制算法;
任职要求：
1.硕士及以上学历（优秀者可放宽至本科），机械、自动化、计算机、数学等相关专业；
2.扎实的机器人学基础（运动学/动力学/轨迹规划理论）及数学功底（线性代数、凸优化等）;
3.精通C++/Python，熟悉ROS、MoveIt、Eigen等开发框架；
4.熟悉碰撞检测、力控算法（如阻抗控制）及多自由度机械臂建模;
5.有机械臂实际部署经验或双臂系统开发经验者优先;
6.具备3D视觉（点云处理）或深度学习算法经验可加分;
7.具有医疗软件开发工作经验优先；
8.具有较强的团队合作精神及独立思考解决问题的能力。