职位描述：

1、设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位算法；

2、负责室内外3D地图构建、实时定位、动态避障等算法的设计和实现；

3、负责与感知、路径规划与运动控制的同事合作，完善机器人系统。

职位要求：

1、熟练掌握C++及Linux系统，两年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；

2、掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波。

3、至少熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）；

4、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历；

5、独立工作能力强，有团队协作精神