岗位职责:

1. 负责两轮电动车的姿态估计算法开发，结合IMU惯性测量单元)传感器数据，实现精准的姿态检测与估计，负责姿态算法的产品化落地与测试。

2. 设计并优化基于多传感器融合的组合导航算法，确保在复杂环境下的高精度定位与导航性能。

3. 开发并实现滤波算法(如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等)，提高姿态和导航数据的稳定性与准确性，

4. 分析传感器噪声、误差模型，进行传感器标定及误差补偿，提升算法的可靠性和鲁棒性。

5. 与软件、硬件团队紧密协作，完成算法在电动车控制系统中的集成与优化，确保算法在实际工况中的高效运行。

6. 负责相关算法的仿真与验证，通过模拟真实环境对算法性能进行评估与改进。7.跟踪行业前沿的姿态估计与导航算法发展，推动新技术的引入与应用，不断提升产品竞争力。

任职要求：

1. 学历要求:本科及以上学历，控制工程、自动化.机器人、导航与控制、电子工程、计算机科学等相关专业。

2. 算法经验:具备丰富的姿态估计、组合导航及多传感器融合相关的算法开发经验。

3. 技术能力:熟练掌握卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等常见的状态估计和滤波算法

4.编程技能:精通C/C++/Python等编程语言，具备扎实的算法开发及优化能力，熟悉MATLAB或其他仿真工具。

5.传感器融合:熟悉IMU、GPS、磁力计、陀螺仪!加速度计等多传感器的数据处理及融合技术。

6.项目经验:有两轮电动车、无人驾驶、机器人或自动驾驶相关项目经验者优先。

7.创新能力:对新技术有敏锐的洞察力，能够将前沿算法技术快速应用于实际产品。

8.团队合作:具备良好的沟通协作能力，能够与多部门团队紧密合作，推动算法的集成与落地。

9.英语能力:具备良好的英文读写能力能够读相关领域的国际学术论文，并将其应用