岗位职责：

1.负责室外低速无人车导航方案的开发 ；

2.机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发 ；

3.路径规划算法的优化与落地。

任职要求：

1.计算机、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历，有3年以上机器人开发经验；

2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯

3. 对imu、磁力计、gps等传感器有深入的了解和认识；

4.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验.

5.对机器人定位、感知、运动控制等有一定了解

6.对主流的全局路径规划与局部路径规划算法有深入了解和认识

7.具有机器人或无人车路径规划相关项目经验