1、实现并优化VSLAM核心模块（如特征提取、前端跟踪、局部建图），解决动态物体、光照变化等场景下的基础定位问题。
2、参与多传感器（Camera/IMU/Lidar/RTK）数据融合算法的工程化实现，协助完成标定、时序同步等基础工作。
3、开发测试用例与调试工具，协助定位算法在实机环境中的漂移、跟踪失败等问题。
4、配合硬件团队完成传感器选型验证，协同软件团队完成模块接口对接。
5、编写算法模块的技术文档、测试报告及问题归因分析。
要求：
1、扎实的SLAM理论基础：熟悉多视图几何、非线性优化（BA/g2o）、概率滤波（EKF/粒子滤波）。
2、熟练使用主流VSLAM框架（ORB-SLAM3/VINS-Fusion等），能复现和调试开源算法。
3、3年以上C++开发经验，熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres等库，具备Linux/ROS开发基础。
4、参与过至少1个完整VSLAM项目开发，熟悉传感器标定、数据融合等工程流程。
5、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人相关专业。