岗位职责：

1) 传感器标定算法开发：

2) 负责激光雷达（LiDAR）、摄像头（Camera）、IMU等传感器的内外参标定（Intrinsic & Extrinsic Calibration）；

3) 研究并优化联合标定（Multi-Sensor Calibration）算法，确保多传感器数据的高精度对齐；

4) 开发在线标定（Online Calibration）算法，支持动态环境下的传感器参数优化；

5) 标定工具开发与优化；

6) 设计并实现自动化标定工具，提升标定效率与鲁棒性；

7) 优化现有标定流程，支持量产车型的快速标定需求；

8) 多传感器融合支持：

9) 研究传感器时间同步（Time Synchronization）方案，解决数据时序对齐问题；

10) 为感知、定位等模块提供可靠的标定数据支持；

11) 标定质量评估；

12) 建立标定精度评估体系，开发自动化评估工具；

13) 分析标定误差来源，持续优化标定算法。

岗位要求：

1) 计算机科学、电子工程、数学/统计学、车辆工程等相关专业本科及以上学历，硕士优先；

2) 2年以上自动驾驶传感器标定或多传感器融合相关工作经验；

3) 有量产项目经验者优先；

4) 熟悉自动驾驶系统开发流程者优先；

5) 精通C++/Python编程，熟悉Linux/ROS开发环境；

6) 深入理解相机畸变模型、IMU误差模型及标定方法；

7) 熟悉激光雷达工作原理及点云数据处理方法；

8) 掌握非线性优化算法（如Gauss-Newton、LM等）；

9) 熟练使用标定工具（如Kalibr、Autoware）和库（如Eigen、OpenCV、PCL）。