岗位职责：
1. 基于ROS（ROS1/ROS2）框架进行机器人系统架构设计、开发与调试，实现感知、决策、控制等核心功能模块。
2. 开发机器人传感器驱动（如摄像头），完成多传感器数据融合与时间同步。
3. 实现路径规划、运动控制等算法集成与优化。
4. 参与机器人仿真环境搭建和硬件在环测试。
5. 优化ROS节点通信性能，解决多线程、实时性、资源冲突等问题。
6. 编写技术文档，参与代码评审，确保代码质量与系统可维护性。
7. 与硬件、算法、测试团队协作，推动机械臂产品落地。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子、 Robotics等相关专业。
2. 熟练掌握C++/Python，熟悉Linux系统及Shell脚本，具备扎实的算法和数据结构基础。
3. 精通ROS/ROS2框架，熟悉常用工具（RViz、rqt、rosbag等）及核心概念（Topic、Service、Action、TF等）。
4. 熟悉机器人常用传感器（如激光雷达、相机、IMU）和通信协议（UART、CAN、EtherCAT等）。
5. 有SLAM、运动控制、机器人导航等项目经验者优先。
6. 了解Docker、CI/CD、单元测试等开发流程者优先。
7. 良好的团队协作能力和问题解决能力，对机器人技术有热情。

加分项：
熟悉Unity3D开发。熟悉ROS2的DDS通信机制或实时系统（RTOS）开发经验。
参与过开源ROS项目或有机器人竞赛经验。
熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）在ROS中的应用