1.负责基于已有算法的ROS节点的工程实现；
2.负责负责机器人系统的ROS/ROS2通信打通；
3.负责开发ROS bag相关数据包的处理、分析和调试工具；
4.负责整理和编写ROS接口和调参技术文档。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，计算机，软件，电子相关专业，3年以上工作经验，有移动机器人（人形，轮式等）应用软件开发经验；
2.熟练使用C++/python编程语言，对ROS1/ROS2有实际的项目开发经验；掌握ROS中常用的机器人和软件调试工具；
3.熟悉常用全局规划算法（熟练掌握其中之一）：A*，Dijkstra，RRT；熟悉局部规划算法：DWA/DWB，EBand/TEB，Pure Pursuit，RVO，ORCA，NeuPAN等；
4.熟练使用常用仿真环境（熟练掌握其中之一）：Gazebo/Mujoco/Webots/IsaacLab;
5.具备独立调研和复现论文的能力；
6.具备良好的沟通能力和团队协调能力。