一、工作职责
1、研发机器人运动规划及控制算法，主导强化学习动作训练、模仿学习等算法的设计与部署。
2、负责机器人功能模块开发（感知/导航/规划/控制），完成算法设计、调试及性能优化。
3、参与软硬件联合调试，包括数据处理、实验分析、算法部署及多传感器融合方案优化。
二、任职资格
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/电子相关专业。
2、至少 3 年以上机器人算法开发经验，熟悉PID/MPC/RL等控制算法，有RL调优经验优先。
3、精通Python/C++，熟悉至少一种机器人仿真平台（Isaac Gym/Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo等）。
4、熟练掌握强化学习在机器人控制中的应用（如自适应控制、步态优化），具备算法部署经验。
5、熟练使用ROS/ROS2平台，熟悉SLAM建图、路径规划及算法移植（如Cartographer）。
6、熟悉Linux系统及Shell脚本，具备多网卡/串口通信调试及算法部署经验。
加分项
1、在T-RO/ICRA/IROS等顶刊/会议发表过机器人相关论文。
2、有机器人竞赛或项目经验（如无人车、人形机器人开发）。
3、具备硬件交互开发能力（Arduino/工控机）或人形机器人算法研究经验。