岗位职责：
1、负责人形机器人应用场景需求收集，方案设计，仿真验证，硬件需求提出以及改造应用开发、测试优化以及场景实施；
2、负责人形机器人运动控制仿真环境搭建，包括机器人动力学模型、仿真工况建立、仿真结果分析，运动控制算法仿真测试和优化，实物样机测试和优化以及应用场景实施；
3、负责人形机器人在汽车行业的不同应用场景的二次开发执行工作，并对在二次开发中涉及到的外部设施进行方案整合以及控制开发；
4、负责人形机器人应用场景与汽车生产需求进行对接，包括制造技术需求以及系统对接需求等，通过二次开发以及Demo验证，进行人形机器人的技术规格以及技术要求的编写；
5、负责人形机器人应用项目的整体管控，包括相关技术文件编制、供应商技术对接、供应商实施管控、应用场景调试结果验收等工作；
5、负责人形机器人传统运动控制算法机理研究，强化学习、深度学习、模仿学习等新型运动控制算法机理研究，行走路径规划和轨迹规划机理研究，双臂协同控制算法等机理研究；
6、负责人形机器人与AI的结合应用，利用合适的AI模型进行人形机器人在应用场景内控制优化；
7、对人形机器人前沿技术、发展趋势、应用场景等先进技术进行预研。
任职要求：
1. 计算机、机械设计、机器人技术、人工智能、工业自动化、机电等相关专业，本科以上学历；
2. 本科1年以上人形机器人领域的工作经验或应届研究生，博士生需在读期间专业符合。
3. 精通足式机器人运动学、动力建模；
4. 熟悉机器人机械系统和硬件系统，熟悉各种软件以及子系统原理和技术。