1、负责机器人路径规划、运动控制、避障脱困等相关算法的开发；
2、负责机器人导航算法的仿真、协助程序开发和测试；

3、对导航算法中的关键问题进行研究和解决，并参与相关代码实现；

4、负责将算法模块集成到机器人系统中，与硬件、软件团队协作，进行实机调试、测试与性能优化，提升系统整体表现。
5、参与算法性能测试和结果评估，并根据结果进行改进和优化。
任职要求
1、本科及以上学历，控制工程，机械、电子、计算机等相关专业；

2、熟悉常用的路径规划算法，有机器人路径规划开发经验者优先；
3、熟练掌握C++和Python，具备良好的编程风格与算法工程实现能力；
4、熟悉Linux编程和常用的调试工具；
5、有移动机器人导航系统开发经验及ROS开发等优先。
【工作地址】郑州高新区863软件园翠竹街6号1幢东1单元A座8层13号
【公交站台】183路，B66路，S116路，B12路 ，45路
【地铁站】距离地铁8号线银屏路地铁站1公里 ，距离1号线郑大科技园站2公里