岗位职责：
1. 深入理解机器人产品，根据应用场景，独立完成功能模块的详细设计与编码实现，严格遵循公司代码规范和开发流程，保证代码质量；
2. 与开发团队紧密协作，完成接口对接与数据交互，确保前后端数据传输的准确性和高效性；
任职要求：
1. 统招一本院校及以上学历（985/211类优先），计算机、自动化、机械电子、机器人等相关专业；
2. 3年以上机器人开发经验，至少2年ROS2项目实战经验
3. 精通Python/C++编程语言，熟悉Linux开发环境与命令行工具
4. 深入理解ROS2核心机制（如DDS中间件、QoS配置、节点生命周期管理等）
5. 熟悉ROS2常用工具链（如colcon、rviz2、rqt、Gazebo仿真等）；具备机器人导航栈开发经验（如Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer等）；掌握多传感器融合技术（激光雷达、IMU、摄像头、深度相机等）；熟悉机器人运动控制算法（PID、MPC、轨迹规划等）或机械臂控制MoveIt2
6. 有服务机器人、工业机器人、AGV/AMR或自动驾驶相关落地项目经验优先
工作时间：8:30-12:00；13:30-17:30。周六上午半天班，法定节假日按照国家规定进行。